沃尔沃卡车和Renova测试自动驾驶垃圾装运车

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目前，沃尔沃卡车正与瑞典废弃物管理公司Renova开展合作，共同测试和研究如何利用自动驾驶车辆提高垃圾处理的安全性和高效性，为驾驶员创造一个更好的工作环境。

        接受测试的自动驾驶系统在原理上与2016年秋季以来在瑞典北部克里斯蒂内伯格矿山投入使用的沃尔沃自动驾驶卡车相同。

       “在遍布狭窄街道和弱势道路使用者的城市住宅区，驾驶重型商用车辆本身就需要符合严格的安全要求，即使在车速不超过正常行走速度时也是如此。我们现在进行测试的垃圾装运车可以持续监视周围环境，如果路上突然出现障碍物，它会自动停车。与此同时，自动驾驶系统创造了更好的先决条件，让驾驶员可以时刻留意卡车附近发生的一切情况。”沃尔沃卡车交通与产品安全总监Carl Johan Almqvist说。

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沃尔沃卡车交通与产品安全总监Carl Johan Almqvist

        首次在新区域使用自动驾驶垃圾装运车时，需要进行手动驾驶，此时车载系统会利用传感器和GPS技术连续监控和绘制路线。第二次进入相同区域时，卡车就完全知道要遵循哪条路线，知道要在哪些垃圾箱旁停下来。

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传感器连续监视卡车周围的环境，让倒车行驶如同向前行驶一样安全

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按下按钮后，垃圾装运车自行倒车到街上的下一个垃圾箱处

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启用自动驾驶系统后首次停车时，驾驶员爬出驾驶室，走到卡车后面，搬出轮式垃圾箱，清空里面的垃圾，通过操作相关控制装置即可完成，与现在的工作方式如出一辙。操作完成并且收到驾驶员指令后，卡车会自动倒车到下一个垃圾箱。驾驶员按照卡车行驶的相同线路行走，因此始终能够将行驶方向的路况尽收眼底。但是为什么要倒车，而不是向前行驶呢？

       “卡车倒车时，驾驶员能一直留在垃圾压实机装置旁边，而不必在每次卡车行驶时，在卡车尾部和驾驶室之间来回行走。而且，由于驾驶员无需在每次起停时爬进和爬出驾驶室，因此将膝盖和其它关节劳损等相关工伤风险降到了最低。”Renova战略发展经理Hans Zachrisson说。

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Renova战略发展经理Hans Zachrisson

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        驾驶员可以一直留在垃圾压实机装置旁边，无需在每次起停时爬进和爬出驾驶室，从而减少了工伤风险

在其它情况下，倒车是一项相对危险的操作，即使是安装了摄像头，驾驶员也可能很难看到有什么人或物体在卡车后面移动。出于安全考虑，某些区域不允许重型商用车辆倒车行驶，其它区域则要求必须让副驾驶员站在卡车后面，确保清除道路上的一切障碍后才能允许车辆倒车。现在正在测试的这一解决方案就是旨在消除这些问题。由于传感器监视垃圾装运车周围的所有区域，因此车辆无论朝什么方向行驶都同样安全。比如说，如果一辆停靠的轿车堵住了街道，只要轿车旁边有充足的空间，垃圾装运车就能自动绕过障碍物行驶。

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沃尔沃自动驾驶卡车能监视周围环境，如果路上突然出现障碍物，它会自动停车

        自动驾驶系统对换挡、转向和速度进行了优化，从而也能减少油耗和排放。

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尽管目前已经确定了技术范围，但还需要进行大量的研究、测试和开发，才能让自动驾驶垃圾装运车成为现实。当前联合项目的开展将持续到2017年底，随后将彻底评估其功能性和安全性，尤其是驾驶员、其他道路使用者和当地居民对这种车辆的接受程度。我们可能会先在矿山和货运站等密闭区域开展运输任务的其它应用中推出具有不同自动驾驶程度的车辆。

        关于本项目和车辆的资料

       - 本项目由沃尔沃卡车和Renova联合开发。

       - 注重安全性、生产效率和工作环境。

       - 车辆 — 沃尔沃FM系列自主（自动驾驶）垃圾收集车。

       - 设备 — GPS和激光雷达系统用于绘制路线、定位和扫描车辆周围区域。

       - 自动控制转向、换挡和速度。

       - 道路上突然出现障碍物时自动停车。

Exceptional

krone 发表于 2017-5-17 13:01
尽管目前已经确定了技术范围，但还需要进行大量的研究、测试和开发，才能让自动驾驶垃圾装运车成为现实。当 ...

按照目前的红外、激光感应和循迹技术发展程度或结合GPS导航做到此并非难事，只是仍受特定
区域机动性限制不可能短期得到实用普及；此外，各国国情不同，任重道远。
比如工厂车间内使用的自行式平板车数年前便已装备此功能，确保在狭窄空间内按照指定路线行驶。。。
但需要画框为牢，不越雷池半步。