早期德国全轮转向全挂车

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二战德国运坦克大量使用这种全轮转向SdAh116全挂平板车，SdAh116载重量为23吨，由前后两个转向轮组和中间的平板构成，每一组转向轮组都可以移除，移除后平板一端着地，形成斜坡，以方便将要回收的车辆拖上去。以下的照片由德国《信号》（signal）杂志的记者摄于1942年夏季的高加索地区，记录了国防军第23装甲师的维修单位回收一辆出现故障的Pz III J中型坦克的全过程。

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SdAh116由Breslau-FAMO公司的Sdkfz 9半履带牵引车牵引。该车装备230马力梅巴赫V12汽油机。
夏季的俄国南部天气炎热，图中这台第23装甲师的Sdkfz 9，为了通风，动力室侧板已被拆除

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Sd Ah116平板拖车最独特的地方就是它的转向机构，前后各有一个能够独立运动的轮组，每个轮组包括四个车轮，车轮通过枢轴来左右摆动。前面的轮组和牵引杆连接，和负责牵引的车辆保持同步。后面一组轮组则由一位驾驶员来控制方向，有一套压缩空气驱动的助力装置来帮助他完成这项颇为艰巨的任务，这个这张照片是从后轮组前方的角度来拍摄的，图中可见轮组上安装的高压气瓶和一段平板，平板为梯状结构，用钢梁焊接而成。平板上放置着一些木头，这些木头是用来固定平板上运输的车辆的。

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这一张照片摄自平板车驾驶员后方。整个平板车（不含牵引杆）长约12.2米。在前轮组上装载着一对20吨千斤顶，千斤顶的前方是一对垂直安装的“V”状物，他们是主止动器，上面的U状环锁链用于拴紧平板上所运载的车辆，以防其前后滚动。两个紧固器下面各装有一个高强度弹簧，用于吸收车辆产生的冲击力。照片上还可以看到后轮组右侧的驾驶室，驾驶室带有独立的风挡，雨刮器和顶篷。方向盘下面的圆盘状物是转向角度指示器，用于显示后轮所处的位置，这是一个很重要的装置，因为在转向时，平板车驾驶员旋转方向盘的方向要与车辆的转弯方向相反，这样平板车才能顺利转过向来。驾驶员左边的大型手轮是调节后轮组与平板之间的距离的，在崎岖路面上，后轮组与平板之间的距离大一些可以额外增加一些灵活性。

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Sdkfz 9拖曳着Sd Ah 116进入了回收作业地点。实际上在公路之外使用平板车的行为是违反操作条例的，但在野战条件下就顾不了那么多了。

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抵达作业地点后，Sdkfz 9的乘员们正在将平板放下来，这一动作通过摇动两个插在后轮组尾部的大型曲轴来完成。曲轴带动一系列位于后轮组中部的，复杂的减速齿轮，缓缓放下两根大型链条，平板便向地面倾斜，形成斜坡。因为平板十分沉重，所以每次收放平板都需要两个人将每根曲轴摇上几百次，如果平板上已经搭载了车辆，则需要四个人一起摇。相较于同时期的美国M26“龙”式和英国Scammel坦克运输车，Sd Ah 116无疑设计得太复杂了，那两种车都带有可收放的坡道，直接顺着坡道把坦克用钢丝绳拽上去就可以了。

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在平板完全放下之后，一位乘员钻到后轮组下面，松开链条上的固定器。这不是一个技术活，但是因为张力的存在，松开固定器还是需要花费些力气的。除了固定器之外，还有两个止动销用于把平板固定于后轮组上，现在已经松开了了。可以看到位于后轮组前方的高压气瓶，后轮组上有若干个高压气瓶，用于给转向助力装置和刹车提供动力。左前轮的转向机构也清晰可见。气瓶左右各有一个钩子，用于从后面固定平台上搭载的车辆。

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一，二，三，推！——当后轮组和平板之间的连接点全部解开之后，大家就得把后轮组推走，以给回收作业腾出平板后边的空间。后轮组相当之沉重，推走它需要大多数的乘员齐心合力才能办到，图中至少有7个人正在推动后轮组，这些人都穿着原野灰色的棉布工作服。注意在平板上放置着钢缆和一个S形钩。

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Sdkfz 9装有一个7吨级的绞盘，这个绞盘位于货舱下面，底盘中段，通过一个连接器和传动轴，依靠从变速箱传来的引擎动力带动。图中的这位乘员正在拽出足够长的钢缆，用于引导坦克驶上平板。在他的旁边是Sd Ah 116平板车的A字形牵引杆，在该平板车的前轮组上有个小滑轮装置，可以诱导钢缆以保证其顺利通过前轮组而不受磨损。图中还能看到Sdkfz 9车尾的牵引连接器，这个连接器的构造较为复杂，挂钩可以上下左右任意运动，这样的话在越野时，被牵引车辆就不会妨碍牵引车的越野性能。 连接器两侧的管子是排气管，上方那个带止动弹簧的打孔盖板是备胎盖板。

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这回的任务就是把这辆出现故障的Pz III J中型坦克拉回维修连进行修理。坦克前面的两名乘员正在用S形钩将钢缆头连接到坦克的左前牵引座上。这辆坦克还可以勉强开动，如果回收的是已经彻底瘫痪了的车辆，则需要用两根钢缆和一个滑轮形成“Y”字形进行拖曳。在这次回收作业中，绞盘只起到一个引导作用，坦克的方向控制仍交由坦克驾驶员完成。