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自动驾驶等级分为L1,L2,L3,L4.
L1:驾驶操控为主,系统适时辅助:
具有特定功能的自动驾驶,能持续提供转向或加速和制动控制,但只在限制条件和特定情况下提供。如ACC自适应巡航就属于L1级自动驾驶。
L2:部分自动化,驾驶者仍需专心于路况:
具有复合功能的自动驾驶,系统除了能控制加减速,同时还能对方向盘进行控制,如ACC+车道保持同时作用。
L3:有条件的自动控制:
具有限制条件的无人驾驶,汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车,而且可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式,驾驶员无需一直对系统进行监视,可称之为“半自动驾驶”。 通用新的Super Cruise系统就属于3级自动驾驶,特斯拉最新版本的Autopilot也属于该级别。
L4:高度自动化
系统完全自动控制车辆,全程检测交通环境,能够实现所有的驾驶目标,乘员只需提供目的地或者输入导航信息,但这个级别自动驾驶适用于部分场景下,某些环境或路况无法执行。目前市面上还没有L4级自动驾驶的汽车。图森的自动驾驶卡车涉及到多个供应商:
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