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标题: 沃尔沃卡车和Renova测试自动驾驶垃圾装运车 [打印本页]

作者: krone 时间: 2017-5-17 12:59:53 标题: 沃尔沃卡车和Renova测试自动驾驶垃圾装运车

目前，沃尔沃卡车正与瑞典废弃物管理公司Renova开展合作，共同测试和研究如何利用自动驾驶车辆提高垃圾处理的安全性和高效性，为驾驶员创造一个更好的工作环境。

接受测试的自动驾驶系统在原理上与2016年秋季以来在瑞典北部克里斯蒂内伯格矿山投入使用的沃尔沃自动驾驶卡车相同。

“在遍布狭窄街道和弱势道路使用者的城市住宅区，驾驶重型商用车辆本身就需要符合严格的安全要求，即使在车速不超过正常行走速度时也是如此。我们现在进行测试的垃圾装运车可以持续监视周围环境，如果路上突然出现障碍物，它会自动停车。与此同时，自动驾驶系统创造了更好的先决条件，让驾驶员可以时刻留意卡车附近发生的一切情况。”沃尔沃卡车交通与产品安全总监Carl Johan Almqvist说。

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作者: krone 时间: 2017-5-17 13:00:06

沃尔沃卡车交通与产品安全总监Carl Johan Almqvist

首次在新区域使用自动驾驶垃圾装运车时，需要进行手动驾驶，此时车载系统会利用传感器和GPS技术连续监控和绘制路线。第二次进入相同区域时，卡车就完全知道要遵循哪条路线，知道要在哪些垃圾箱旁停下来。

作者: krone 时间: 2017-5-17 13:00:22

传感器连续监视卡车周围的环境，让倒车行驶如同向前行驶一样安全

作者: krone 时间: 2017-5-17 13:00:33

按下按钮后，垃圾装运车自行倒车到街上的下一个垃圾箱处

作者: krone 时间: 2017-5-17 13:00:42

启用自动驾驶系统后首次停车时，驾驶员爬出驾驶室，走到卡车后面，搬出轮式垃圾箱，清空里面的垃圾，通过操作相关控制装置即可完成，与现在的工作方式如出一辙。操作完成并且收到驾驶员指令后，卡车会自动倒车到下一个垃圾箱。驾驶员按照卡车行驶的相同线路行走，因此始终能够将行驶方向的路况尽收眼底。但是为什么要倒车，而不是向前行驶呢？

“卡车倒车时，驾驶员能一直留在垃圾压实机装置旁边，而不必在每次卡车行驶时，在卡车尾部和驾驶室之间来回行走。而且，由于驾驶员无需在每次起停时爬进和爬出驾驶室，因此将膝盖和其它关节劳损等相关工伤风险降到了最低。”Renova战略发展经理Hans Zachrisson说。

作者: krone 时间: 2017-5-17 13:00:53

Renova战略发展经理Hans Zachrisson

作者: krone 时间: 2017-5-17 13:01:03

本帖最后由 krone 于 2017-5-17 13:01 编辑

驾驶员可以一直留在垃圾压实机装置旁边，无需在每次起停时爬进和爬出驾驶室，从而减少了工伤风险

在其它情况下，倒车是一项相对危险的操作，即使是安装了摄像头，驾驶员也可能很难看到有什么人或物体在卡车后面移动。出于安全考虑，某些区域不允许重型商用车辆倒车行驶，其它区域则要求必须让副驾驶员站在卡车后面，确保清除道路上的一切障碍后才能允许车辆倒车。现在正在测试的这一解决方案就是旨在消除这些问题。由于传感器监视垃圾装运车周围的所有区域，因此车辆无论朝什么方向行驶都同样安全。比如说，如果一辆停靠的轿车堵住了街道，只要轿车旁边有充足的空间，垃圾装运车就能自动绕过障碍物行驶。

作者: krone 时间: 2017-5-17 13:01:23

沃尔沃自动驾驶卡车能监视周围环境，如果路上突然出现障碍物，它会自动停车

自动驾驶系统对换挡、转向和速度进行了优化，从而也能减少油耗和排放。

作者: krone 时间: 2017-5-17 13:01:34

尽管目前已经确定了技术范围，但还需要进行大量的研究、测试和开发，才能让自动驾驶垃圾装运车成为现实。当前联合项目的开展将持续到2017年底，随后将彻底评估其功能性和安全性，尤其是驾驶员、其他道路使用者和当地居民对这种车辆的接受程度。我们可能会先在矿山和货运站等密闭区域开展运输任务的其它应用中推出具有不同自动驾驶程度的车辆。

      关于本项目和车辆的资料

   - 本项目由沃尔沃卡车和Renova联合开发。

   - 注重安全性、生产效率和工作环境。

   - 车辆 — 沃尔沃FM系列自主（自动驾驶）垃圾收集车。

   - 设备 — GPS和激光雷达系统用于绘制路线、定位和扫描车辆周围区域。

   - 自动控制转向、换挡和速度。

   - 道路上突然出现障碍物时自动停车。

作者: Exceptional 时间: 2017-5-17 14:33:33

本帖最后由 Exceptional 于 2017-5-17 14:35 编辑

krone 发表于 2017-5-17 13:01
尽管目前已经确定了技术范围，但还需要进行大量的研究、测试和开发，才能让自动驾驶垃圾装运车成为现实。当 ...

按照目前的红外、激光感应和循迹技术发展程度或结合GPS导航做到此并非难事，只是仍受特定
区域机动性限制不可能短期得到实用普及；此外，各国国情不同，任重道远。
比如工厂车间内使用的自行式平板车数年前便已装备此功能，确保在狭窄空间内按照指定路线行驶。。。
但需要画框为牢，不越雷池半步。

作者: 耍娃儿 时间: 2017-5-17 14:36:50

Exceptional 发表于 2017-5-17 14:33
按照目前的红外、激光感应和循迹技术发展程度或结合GPS导航做到此并非难事，只是仍受特定
区域机动性限制 ...

在国内，城市路况简直是Hard模式

作者: Euro-Truck2015 时间: 2017-5-18 12:27:15

我个人认为欧洲很多国家搞自动化，一方面是人金贵，能自动的就不用人；二方面是科技发达，能搞出来；三方面就是人家配套环境可以，比如大家都主动遵守规章制度，搞出自动化的东西实行起来比较快。国内不是没有这个技术，而是第一、第三方面跟不上。我举个简单例子：很多人想象未来世界解决拥堵，说什么特么的汽车可以飞起来就不会拥堵了，就目前很多司机这个素质，别说飞起来了，就在马路上跑都加塞占到乱变道；能飞起来岂不是更乱的没谱？所以技术绝对不能脱离社会环境，技术和社会整体环境是配套发展的

作者: Exceptional 时间: 2017-5-18 16:54:21

Euro-Truck2015 发表于 2017-5-18 12:27
我个人认为欧洲很多国家搞自动化，一方面是人金贵，能自动的就不用人；二方面是科技发达，能搞出来；三方面 ...

作者: dyang 时间: 2017-5-18 17:16:26

发一张沃沃垃圾车广告

图片附件: 捕获1.JPG (2017-5-18 17:16:00, 161.29 KB) / 下载次数 576
http://bbs.zhka.com/bbs/forum.php?mod=attachment&aid=MTk1MjIwfDZjYmYzOTA1fDE3NTI0MDIwODR8MHww

作者: dyang 时间: 2017-5-18 17:23:00

Exceptional 发表于 2017-5-17 14:33
按照目前的红外、激光感应和循迹技术发展程度或结合GPS导航做到此并非难事，只是仍受特定
区域机动性限制 ...

现在的技术还远远无法适应普通街道交通状况,人少的欧美高速路还能应付一下,更别说乱成一锅粥的中印马路

作者: cwshamhk 时间: 2017-5-18 21:51:32

Euro-Truck2015 发表于 2017-5-18 12:27
我个人认为欧洲很多国家搞自动化，一方面是人金贵，能自动的就不用人；二方面是科技发达，能搞出来；三方面 ...

同感同感

作者: krone 时间: 2017-5-20 10:09:53

dyang 发表于 2017-5-18 17:16
发一张沃沃垃圾车广告

这脸好丑

作者: dyang 时间: 2017-5-20 10:26:07

krone 发表于 2017-5-20 10:09
这脸好丑

老脸，已经不合潮流

作者: krone 时间: 2017-5-20 10:30:11

dyang 发表于 2017-5-20 10:26
老脸，已经不合潮流

这货的新脸也丑啊

作者: dyang 时间: 2017-5-20 11:48:04

krone 发表于 2017-5-20 10:30
这货的新脸也丑啊

对，新款整个大黑脸出来，好像个大胡子绿绿

作者: krone 时间: 2017-5-20 12:03:47

dyang 发表于 2017-5-20 11:48
对，新款整个大黑脸出来，好像个大胡子绿绿

戴个小白帽

作者: 蚊子 时间: 2017-5-22 08:23:46

Euro-Truck2015 发表于 2017-5-18 12:27
我个人认为欧洲很多国家搞自动化，一方面是人金贵，能自动的就不用人；二方面是科技发达，能搞出来；三方面 ...

国外好像长期招卡车司机吧，，，能体会它们的迫切需要。。。。

作者: krone 时间: 2017-6-30 15:29:58

蚊子发表于 2017-5-22 08:23
国外好像长期招卡车司机吧，，，能体会它们的迫切需要。。。。

你去，骑洋马，开豪车

作者: 卡车yi生 时间: 2017-6-30 17:35:08

Euro-Truck2015 发表于 2017-5-18 12:27
我个人认为欧洲很多国家搞自动化，一方面是人金贵，能自动的就不用人；二方面是科技发达，能搞出来；三方面 ...

我觉得，这是一种思想陷阱，每提及类似技术在国内的可行性大脑里都下意识的把国内混乱的交通环境往里面带。最后得出结论在国内行不通。规章制度和技术都是相辅相成的，并且技术的诞生并不意味着要全范围全方位的应用。例如BRT公交，全部走封闭高架的那种，有专用车道，配自动驾驶技术的可行性是不是就高很多呢？从一个点开始，逐渐到一个面，完全可以做到和谐过度。如果一开始就抱着国内太乱不能用的态度，那这个社会就没法发展进步了。

作者: 蚊子 时间: 2017-6-30 23:28:34

krone 发表于 2017-6-30 15:29
你去，骑洋马，开豪车

啊啊啊啪啪啪ohyeah

作者: krone 时间: 2017-7-1 00:26:49

蚊子发表于 2017-6-30 23:28
啊啊啊啪啪啪ohyeah

加油！让你的J2不放假

作者: 蚊子 时间: 2017-7-1 09:59:19

krone 发表于 2017-7-1 00:26
加油！让你的J2不放假

你j7+1。。。。。

作者: krone 时间: 2017-7-3 11:51:05

蚊子发表于 2017-7-1 09:59
你j7+1。。。。。

你J2

作者: Euro-Truck2015 时间: 2017-7-4 08:32:43

卡车yi生发表于 2017-6-30 17:35
我觉得，这是一种思想陷阱，每提及类似技术在国内的可行性大脑里都下意识的把国内混乱的交通环境往里面带 ...

不解释。你去瑞士德国那边欧洲待几天，仔细观察体会一下，三观尽毁。

作者: 卡车yi生 时间: 2017-7-7 17:43:46

Euro-Truck2015 发表于 2017-7-4 08:32
不解释。你去瑞士德国那边欧洲待几天，仔细观察体会一下，三观尽毁。

然后呢，跟国内有什么关系。

作者: cwshamhk 时间: 2017-7-7 22:11:35

卡车yi生发表于 2017-6-30 17:35
我觉得，这是一种思想陷阱，每提及类似技术在国内的可行性大脑里都下意识的把国内混乱的交通环境往里面带 ...

很正面的想法贊贊贊

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